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數控車床移動出現劇烈振動的故障維修

2022-01-08 10:37:49

故障案例:一FANUC0T數控系統的數控車床,開機后,只要Z軸一移動,就

出現劇烈振蕩,CNC無報警,機床無法正常工作。

分析與處理過程:經仔細觀察、檢查,發現該機床的Z軸在小范圍(約2.5mm以內)移動時,工作正常,運動平穩無振動:但一旦超過以上范圍,機床即發生激烈振動。


根據這一現象分析,系統的位置控制部分以及伺服驅動器本身應無故障,初步判定故障在位置檢測器件,即脈沖編碼器上。


考慮到數控車床為半閉環結構,維修時通過更換電動機進行了確認,判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。


為了深入了解引起故障的根本原因,維修時作了以下分析與試驗:


1)在數控車床伺服驅動器主回路斷電的情況下,手動轉動電動機軸,檢查系統顯示,發現無論電動機正轉、反轉,系統顯示器上都能夠正確顯示實際位置值,表明位置編碼器的A、B、*A、*B信號輸出正確。


2)由于本數控車床Z軸絲杠螺距為5mm,只要Z軸移動2mm左右即發生振動,因此,故障原因可能與電動機轉子的實際位置有關,即脈沖編碼器的轉子位置檢測信號C1、C2、C4、C8信號存在不良。


根據以上分析,考慮到Z軸可以正常移動2.5mm左右,相當于電動機實際轉動180o,因此,進一步判定故障的部位是轉子位置檢測信號中的C8存在不良。


按照上例同樣的方法,取下脈沖編碼器后,根據編碼器的連接要求,在引腳N/T、J/K上加入DC5V后,旋轉編碼器軸,利用萬用表測量C1、C2、C4、C8,發現C8的狀態無變化,確認了編碼器的轉子位置檢測信號C8存在故障。


引腳ABCDEFGHJ/KLMN/TPRS


信號ABC1*A*BZ*Z屏蔽+5VC4C80VC2OH1OH2


進一步檢查數控車床發現,編碼器內部的C8輸出驅動集成電路已經損壞;更換集成電路后,重新安裝編碼器,并按上例同樣的方法調整轉子角度后,數控車床恢復正常。


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