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如何消除數控車床的振蕩

2021-11-05 04:11:55

產生振蕩的原因有很多,除了機械方面存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外,伺服系統的有關參數的影響也是重1.降低位置環增益

比例微積分器是一個多功能控制器,它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益,同時可調節輸出信號滯后成超前的問題,振蕩故障有時因輸出電流電壓發生滯后成超前情況而產生,這時可通過PID來調節輸出電流電壓相位。

2.閉環伺服系統造成的振蕩

有些數控伺服系統采用的是半閉環裝置,而全閉環伺服系統一定是在其局部半閉環系統不發生振蕩的前提下進行參數調整,所以兩者大同小異。

3.采用高頻抑制功能

以上討論的是有關低頻振蕩時參數優化方法,而有時數控系統會因機械上某些振蕩原因產生反饋信號中含有高頻諧波,這使輸出轉矩里不恒定,從而產生振動。對于這種高頻振蕩情況,可在速度環上加入一階低通濾波環節,即為轉矩濾波器。

1,機械部分。

數控車銑復合機床雖然在出廠前進行過運行磨合,但時間較短,而且主要是對主軸和導軌進行磨合。由于零件的加工表面存在著微觀的和宏觀的幾何形狀誤差,在完全磨合前,零件的加工表面還比較粗糙,部件的裝配可能存在誤差,因而,在數控車銑復合機床使用初期會產生較大的磨損,使設備相對運動部件之間產生較大的間隙,導致故障的發生。

2,電氣部分。

數控車銑復合機床的控制系統使用了大量的電子元器件,這些元器件雖然在制造廠經過了相當長時間的老化試驗和其他方式的篩選,但實際使用時,由于電路的發熱、交變負荷、浪涌電流及反電勢沖擊等因素,性能較差的某些元器件經不住考驗,因電流沖擊或電壓擊穿而報廢,或特性曲線發生變化,從而導致整個系統不能正常工作。

3,液壓部分。

由于出廠后運輸及安裝階段時間較長,使得液壓系統中某些部位長時間無油,氣缸中潤滑油干枯,而油霧潤滑又不可能立即起作用,造成液壓缸或氣缸可能產生銹蝕。此外,新安裝的空氣管道若清洗不干凈,一些雜物和水分也可能進入系統,造成液壓氣動部分的初期故障。


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